#

whycq

2024-08-19 a5519c76cb177d22ed5d001410132e430664c877

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
package com.example.agvcontroller.protocol;
 
import com.example.agvcontroller.action.AgvCompleteType;
import com.example.agvcontroller.action.CommonConstant;
import com.example.agvcontroller.socket.RadixTools;
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 动作完成数据包
 *
 * Created by vincent on 2023/3/21
 */
public class AGV_02_UP implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 8403019742104020004L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        return new byte[0];
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] bytes) {
//        try {
            this.serialNo = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 0, 16));
//        } catch (UnsupportedEncodingException e) {
//            e.printStackTrace();
//        }
        this.completeCode = Utils.slice(bytes, 16, 1)[0];
        this.completeType = AgvCompleteType.query(this.completeCode);
        this.qrCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 17, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.direction = RadixTools.byteToShort(Utils.sliceWithReverse(bytes, 21,2));
//        this.locCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
//        this.boxCode = new String(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 16)).replaceAll("\\u0000", "");
        this.locCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 23, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
        this.boxCode = Utils.zeroFill(String.valueOf(RadixTools.bytesToInt(Utils.sliceWithReverse(bytes, 39, 4))), CommonConstant.QR_CODE_LEN);
    }
 
    private String serialNo;
 
    // 完成动作码
    private int completeCode;
 
    private AgvCompleteType completeType;
 
    // 地面码 - 8位
    private String qrCode;
 
    // 车头朝向
    private short direction;
 
    // 货位二维码
    private String locCode;
 
    public String getSerialNo() {
        return serialNo;
    }
 
    public void setSerialNo(String serialNo) {
        this.serialNo = serialNo;
    }
 
    public int getCompleteCode() {
        return completeCode;
    }
 
    public void setCompleteCode(int completeCode) {
        this.completeCode = completeCode;
    }
 
    public AgvCompleteType getCompleteType() {
        return completeType;
    }
 
    public void setCompleteType(AgvCompleteType completeType) {
        this.completeType = completeType;
    }
 
    public String getQrCode() {
        return qrCode;
    }
 
    public void setQrCode(String qrCode) {
        this.qrCode = qrCode;
    }
 
    public short getDirection() {
        return direction;
    }
 
    public void setDirection(short direction) {
        this.direction = direction;
    }
 
    public String getLocCode() {
        return locCode;
    }
 
    public void setLocCode(String locCode) {
        this.locCode = locCode;
    }
 
    public String getBoxCode() {
        return boxCode;
    }
 
    public void setBoxCode(String boxCode) {
        this.boxCode = boxCode;
    }
 
    // 料箱二维码
    private String boxCode;
 
}