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<!-- 状态区域-->
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<TextView
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android:text="电量：100%"
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<TextView
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|
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android:text="AGV编号：1"
|
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<TextView
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android:text="AGV状态：空闲"
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<LinearLayout
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|
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|
<TextView
|
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|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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android:text="当前位置"
|
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|
<TextView
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|
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|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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|
android:text="ID：9987"
|
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|
<TextView
|
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|
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|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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|
android:text="(X)：123087"
|
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|
<TextView
|
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|
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|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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|
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|
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|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
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|
android:layout_height="wrap_content" >
|
<TextView
|
android:id="@+id/agv_position_height"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
android:textSize="12sp"
|
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|
android:text="当前高度：100mm"
|
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|
<TextView
|
android:id="@+id/agv_ford"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:gravity=""
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_marginRight="10dp"
|
android:text="货叉伸出距离：30mm"
|
android:textColor="#FFFFFF" />
|
<TextView
|
android:id="@+id/agv_ratio"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:gravity=""
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_marginRight="10dp"
|
android:text="货叉旋转角度：90°"
|
android:textColor="#FFFFFF" />
|
</LinearLayout>
|
<TextView
|
android:id="@+id/agv_error"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:gravity=""
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_marginRight="10dp"
|
android:text="AGV故障：导航故障 > 待机状态下丢码"
|
android:textColor="#FFFFFF" />
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
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|
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|
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|
android:radius="10dp"
|
>
|
<TextView
|
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:text="上行：1232132121"
|
/>
|
<TextView
|
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:text="下行：1232132121"
|
/>
|
</LinearLayout>
|
</LinearLayout>
|
|
<!-- **************** 底盘 **************** -->
|
<RelativeLayout
|
android:id="@+id/layout_bottom"
|
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|
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|
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|
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<Button
|
android:id="@+id/btn_stop"
|
android:layout_width="100sp"
|
android:layout_height="100sp"
|
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|
android:text="STOP"
|
android:textSize="18sp"
|
android:layout_centerInParent="true"
|
android:backgroundTint="#F62727" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_go_forward"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
android:text="前进"
|
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|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_go_backward"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="后退"
|
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|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
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|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_rotatopn_left"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="左旋转"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_rotatopn_right"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="右旋转"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
</RelativeLayout>
|
|
<!-- **************** 货叉 **************** -->
|
<RelativeLayout
|
android:id="@+id/layout_top"
|
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|
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|
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|
|
<Button
|
android:id="@+id/btn_stop2"
|
android:layout_width="100sp"
|
android:layout_height="100sp"
|
android:layout_centerInParent="true"
|
android:layout_margin="30sp"
|
android:backgroundTint="#F62727"
|
android:text="STOP"
|
android:textSize="18sp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_extend_fork"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
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|
android:backgroundTint="@color/bulue.500"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="伸叉"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_collect_fork"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="收叉"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_rise"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_alignLeft="@+id/btn_front_paddle_extend"
|
android:layout_alignBottom="@+id/btn_turn_left"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="上升"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_drop"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_alignLeft="@+id/btn_front_paddle_extend"
|
android:layout_alignBottom="@+id/btn_collect_fork"
|
android:layout_marginTop="-24dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="下降"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_turn_right"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_alignBottom="@+id/btn_collect_fork"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="右旋"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_turn_left"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
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|
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|
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|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="左旋"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_back_paddle_extend"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
android:layout_alignBottom="@+id/btn_extend_fork"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="后拨杆伸出"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_back_paddle_collect"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
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|
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|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="后拨杆收起"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_front_paddle_extend"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
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|
android:layout_alignBottom="@+id/btn_extend_fork"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="前拨杆伸出"
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_front_paddle_collect"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignTop="@+id/btn_stop2"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
android:layout_marginTop="-24dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:text="前拨杆收起"
|
|
app:cornerRadius="5dp" />
|
|
|
</RelativeLayout>
|
|
<!-- **************** 单轴 **************** -->
|
|
<GridLayout
|
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|
android:visibility="gone"
|
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|
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|
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|
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|
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|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
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|
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|
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|
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|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_1_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正转"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
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|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_1_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反转"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch1"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="左轮使能"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_2_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正转"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_2_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反转"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch2"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="右轮使能"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_3_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="上升"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_3_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="下降"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch3"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="升降使能"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_4_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_4_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch4"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="货叉回转使能"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_5_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="伸出"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_5_back"
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android:layout_width="wrap_content"
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android:text="回缩"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch5"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="货叉伸缩使能"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_6_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_6_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch6"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="拨指使能1"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_7_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_7_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch7"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="拨指使能2"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_8_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_8_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch8"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="拨指使能3"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_rowWeight="1"
|
android:layout_columnWeight="1"
|
android:orientation="vertical"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_9_front"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="正向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_axle_9_back"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="反向"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3"
|
android:layout_marginBottom="10sp"
|
android:visibility="gone"/>
|
<Switch
|
android:id="@+id/switch9"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="拨指使能4"
|
android:textSize="12sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
/>
|
|
</LinearLayout>
|
</GridLayout>
|
|
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_2"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"-->
|
<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 2"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_3"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignParentRight="true"-->
|
<!-- android:layout_marginRight="20sp"-->
|
<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 3"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_4"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_5"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 4"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_5"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_centerInParent="true"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 5"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_6"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_5"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 6"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_7"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_1"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_8"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 7"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_8"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignParentBottom="true"-->
|
<!-- android:layout_marginBottom="20sp"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_5"-->
|
<!-- android:layout_marginTop="10sp"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 8"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_single_9"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_alignLeft="@+id/btn_single_3"-->
|
<!-- android:layout_alignBottom="@+id/btn_single_8"-->
|
<!-- android:backgroundTint="#2196F3"-->
|
<!-- android:text="轴 - 9"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp" />-->
|
|
|
<!-- **************** 复位 **************** -->
|
<RelativeLayout
|
android:id="@+id/layout_reset"
|
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_weight="6"
|
android:visibility="gone">
|
|
<Button
|
android:id="@+id/btn_stop3"
|
android:layout_width="100sp"
|
android:layout_height="100sp"
|
android:layout_centerInParent="true"
|
android:layout_margin="30sp"
|
android:backgroundTint="#F62727"
|
android:text="STOP"
|
android:textSize="18sp" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_camera_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="相机复位"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_marginTop="20sp"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_load_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="清除路径"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_fork_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="货叉归零"
|
android:layout_marginLeft="20sp"
|
android:layout_marginBottom="20sp"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_alignParentLeft="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_gyro_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="陀螺仪复位"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:layout_marginTop="20sp"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_lift_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="升降归零"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:layout_centerVertical="true"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_all_reset"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="wrap_content"
|
android:text="整机复位"
|
android:layout_marginRight="20sp"
|
android:layout_alignParentRight="true"
|
android:layout_alignParentBottom="true"
|
android:layout_marginBottom="20sp"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
|
</RelativeLayout>
|
|
<!-- **************** 18轴 **************** -->
|
<GridLayout
|
android:id="@+id/layout_18"
|
android:visibility="gone"
|
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_weight="6"
|
android:columnCount="4"
|
android:rowCount="2"
|
android:padding="5dp">
|
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_1_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="前进"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_1_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="后退"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_2_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_2_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_3_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_3_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_4_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_4_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_5_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_5_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_6_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_6_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_7_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_7_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_8_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_8_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_9_front"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="左旋转"/>-->
|
|
<!-- <com.example.customBtn.CustomBtn-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_axle_9_back"-->
|
<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_columnWeight="1"-->
|
<!-- style="@style/CustomButtonStyle"-->
|
<!-- android:text="右旋转"/>-->
|
|
</GridLayout>
|
|
<!-- **************** 底部 **************** -->
|
<LinearLayout
|
android:background="#334455"
|
android:layout_width="match_parent"
|
android:layout_height="0dp"
|
android:layout_weight="1">
|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_model_switch"
|
android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="手动模式"
|
android:layout_centerHorizontal="true"
|
app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
|
android:paddingRight="10dp"
|
android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
|
android:backgroundTint="#2196F3" />
|
</LinearLayout>
|
|
|
|
<LinearLayout
|
android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_single_switch"
|
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android:text="单轴使能"
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android:onClick="switchSingle"
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</LinearLayout>
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<LinearLayout
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android:layout_width="0dp"
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android:layout_height="match_parent"
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android:layout_weight="1"
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android:gravity="center">
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<com.google.android.material.button.MaterialButton
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android:id="@+id/btn_body_switch"
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android:layout_width="wrap_content"
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android:layout_height="40dp"
|
android:text="底盘"
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app:cornerRadius="5dp"
|
android:paddingLeft="10dp"
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android:paddingRight="10dp"
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android:minWidth="10dp"
|
android:textSize="10sp"
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android:onClick="switchover"
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|
</LinearLayout>
|
|
<LinearLayout
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android:layout_width="0dp"
|
android:layout_height="match_parent"
|
android:layout_weight="1"
|
android:gravity="center">
|
<com.google.android.material.button.MaterialButton
|
android:id="@+id/btn_reset"
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android:layout_width="wrap_content"
|
android:layout_height="40dp"
|
android:text="复位"
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android:layout_centerHorizontal="true"
|
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|
android:paddingLeft="10dp"
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android:paddingRight="10dp"
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android:minWidth="10dp"
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android:textSize="10sp"
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android:onClick="switchRest"
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</LinearLayout>
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<!-- <LinearLayout-->
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<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="match_parent"-->
|
<!-- android:layout_weight="1"-->
|
<!-- android:gravity="center">-->
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<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
<!-- android:text="功能切换"-->
|
<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
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<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
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<!-- android:minWidth="10dp"-->
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<!-- android:textSize="10sp"-->
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<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
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<!-- </LinearLayout>-->
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<!-- <LinearLayout-->
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<!-- android:layout_width="0dp"-->
|
<!-- android:layout_height="match_parent"-->
|
<!-- android:layout_weight="1"-->
|
<!-- android:gravity="center">-->
|
<!-- <com.google.android.material.button.MaterialButton-->
|
<!-- android:id="@+id/btn_force_switch"-->
|
<!-- android:layout_width="wrap_content"-->
|
<!-- android:layout_height="40dp"-->
|
<!-- android:text="开启强制"-->
|
<!-- android:layout_centerHorizontal="true"-->
|
<!-- app:cornerRadius="5dp"-->
|
<!-- android:paddingLeft="10dp"-->
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<!-- android:textSize="10sp"-->
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<!-- android:backgroundTint="#2196F3" />-->
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<!-- </LinearLayout>-->
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</LinearLayout>
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</LinearLayout>
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