#

whycq

2024-08-14 8a340545d76af29dd85d4be2812353294d236011

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
package com.example.agvcontroller.protocol;
 
 
import java.io.Serializable;
 
/**
 * 动作命令包
 * Created by vincent on 2023/3/21
 */
public class AGV_02_DOWN implements IMessageBody, Serializable {
 
    private static final long serialVersionUID = 1664188062202647371L;
 
    @Override
    public byte[] writeToBytes() {
        String serialNo = Utils.zeroFill(this.serialNo, 16);
        byte[] serialNoBytes = Utils.reverse(serialNo.getBytes());
        //byte cmdCodeByte = (byte) this.getCmdCode();
        byte cmdCodeByte = (byte) 1;
        //byte valByte = (byte) this.getVal();
        byte valByte = (byte) 1;
 
        byte[] cmdBodyBytes = commandBody.writeToBytes();
 
        return Utils.merge(serialNoBytes, cmdCodeByte, valByte, cmdBodyBytes);
    }
 
    @Override
    public void readFromBytes(byte[] messageBodyBytes) {
 
    }
 
    // 流水号 - 16
    private String serialNo;
 
    // 命令码
    private int cmdCode;
 
    // 属性值
    private int val;
 
    // 动作参数
    private ICommandBody commandBody;
 
}