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package com.example.agvcontroller.socket;
 
 
import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.Channel;
import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;
 
public class SocketManager {
 
    private Thread serverThread;
    private NettyServer nettyServer;
    private boolean isRunning = false;
 
    public void startServer(final int port) {
        if (isRunning) return;
        isRunning = true;
        serverThread = new Thread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                try {
                    nettyServer = new NettyServer(port);
                    nettyServer.start();
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }
        });
        serverThread.start();
    }
 
    public void stopServer() {
        if (!isRunning) return;
        isRunning = false;
        if (nettyServer != null) {
            nettyServer.stop();
        }
        if (serverThread != null && serverThread.isAlive()) {
            serverThread.interrupt();
        }
    }
 
    public void sendMessage(String clientId, byte[] message) {
        NettyServerHandler.sendMessageToClient(clientId, message);
    }
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
    //private static SocketManager instance;
    //private Channel channel;
    //private EventLoopGroup bossGroup;
    //private EventLoopGroup workerGroup;
    //private int port;
    //
    //private SocketManager() {
    //    bossGroup = new NioEventLoopGroup(1); // 主线程池，用于接受客户端连接
    //    workerGroup = new NioEventLoopGroup(); // 工作线程池，用于处理客户端请求
    //}
    //
    //public static synchronized SocketManager getInstance() {
    //    if (instance == null) {
    //        instance = new SocketManager();
    //    }
    //    return instance;
    //}
    //
    //public void setPort(int port) {
    //    this.port = port;
    //}
    //
    //public void startServer() {
    //    ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
    //    serverBootstrap.group(bossGroup, workerGroup)
    //            .channel(NioServerSocketChannel.class)
    //            .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>() {
    //                @Override
    //                protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
    //                    ch.pipeline().addLast(new NettyServerHandler());
    //                }
    //            });
    //
    //    try {
    //        channel = serverBootstrap.bind(port).sync().channel();
    //        System.out.println("Server started on port " + port);
    //    } catch (InterruptedException e) {
    //        e.printStackTrace();
    //    }
    //}
    //
    //public void stopServer() {
    //    if (channel != null) {
    //        channel.close();
    //    }
    //    bossGroup.shutdownGracefully();
    //    workerGroup.shutdownGracefully();
    //    System.out.println("Server stopped");
    //}
}