#

whycq

2025-02-06 318bd727e2fe02e4f541dfe943f77606af41d509

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
package com.example.agvcontroller;
 
import java.io.Serializable;
 
public class AGVCar implements Serializable {
    private String clientId;
    private String ip;
    private int port;
    private String agvNo;
    private int status;
    private int battery;
    private int agvStatus;
    private String positionID;
    private int positionX;
    private int positionY;
    private float agvAngle;
    private float gyroAngle;
    private int forkHeight;
    private int forkExtend;
    private int forkAngle;
    private int agvError;
 
    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status) {
        this.clientId = clientId;
        this.ip = ip;
        this.port = port;
        this.agvNo = agvNo;
        this.status = status;
    }
 
    public AGVCar(String clientId, String ip, int port, String agvNo, int status, int battery, int agvStatus, String positionID, int positionX, int positionY, float agvAngle, float gyroAngle, int forkHeight, int forkExtend, int forkAngle, int agvError) {
        this.clientId = clientId;
        this.ip = ip;
        this.port = port;
        this.agvNo = agvNo;
        this.status = status;
        this.battery = battery;
        this.agvStatus = agvStatus;
        this.positionID = positionID;
        this.positionX = positionX;
        this.positionY = positionY;
        this.agvAngle = agvAngle;
        this.gyroAngle = gyroAngle;
        this.forkHeight = forkHeight;
        this.forkExtend = forkExtend;
        this.forkAngle = forkAngle;
        this.agvError = agvError;
    }
 
    public int getBattery() {
        return battery;
    }
 
    public void setBattery(int battery) {
        this.battery = battery;
    }
 
    public int getAgvStatus() {
        return agvStatus;
    }
 
    public void setAgvStatus(int agvStatus) {
        this.agvStatus = agvStatus;
    }
 
    public String getPositionID() {
        return positionID;
    }
 
    public void setPositionID(String positionID) {
        this.positionID = positionID;
    }
 
    public int getPositionX() {
        return positionX;
    }
 
    public void setPositionX(int positionX) {
        this.positionX = positionX;
    }
 
    public int getPositionY() {
        return positionY;
    }
 
    public void setPositionY(int positionY) {
        this.positionY = positionY;
    }
 
    public float getAgvAngle() {
        return agvAngle;
    }
 
    public void setAgvAngle(int agvAngle) {
        this.agvAngle = agvAngle;
    }
 
    public float getGyroAngle() {
        return gyroAngle;
    }
 
    public void setGyroAngle(int gyroAngle) {
        this.gyroAngle = gyroAngle;
    }
 
    public int getForkHeight() {
        return forkHeight;
    }
 
    public void setForkHeight(int forkHeight) {
        this.forkHeight = forkHeight;
    }
 
    public int getForkExtend() {
        return forkExtend;
    }
 
    public void setForkExtend(int forkExtend) {
        this.forkExtend = forkExtend;
    }
 
    public int getForkAngle() {
        return forkAngle;
    }
 
    public void setForkAngle(int forkAngle) {
        this.forkAngle = forkAngle;
    }
 
    public int getAgvError() {
        return agvError;
    }
 
    public void setAgvError(int agvError) {
        this.agvError = agvError;
    }
 
    public String getClientId() {return clientId; }
 
    public String getIp() {
        return ip;
    }
 
    public int getPort() {
        return port;
    }
 
 
    public String getAgvNo() {
        return agvNo;
    }
 
    public int getStatus() {
        return status;
    }
 
 
    public void setClientId(String clientId) {
        this.clientId = clientId;
    }
 
    public void setIp(String ip) {
        this.ip = ip;
    }
 
    public void setPort(int port) {
        this.port = port;
    }
 
 
    public void setAgvNo(String agvNo) {
        this.agvNo = agvNo;
    }
 
    public void setStatus(int status) {
        this.status = status;
    }
}