#

whycq

2024-08-08 1a822a73b6fe7b67fc741e565959ac118e37358c

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
package com.example.agvcontroller;
 
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import androidx.recyclerview.widget.RecyclerView;
 
import android.content.Context;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
 
import com.example.agvcontroller.socket.SocketManager;
import com.example.agvcontroller.socket.SocketTask;
 
import java.net.Socket;
import java.util.List;
 
import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.util.CharsetUtil;
 
public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
    private RecyclerView recyclerView;
    private ItemAdapter itemAdapter;
    private List<Item> itemList;
    private Vibrator vibrator;
    private Button vibrateButton;
    private Socket socket;
    SocketManager socketManager;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
 
        // 作为客户端连接
        //SocketManager.getInstance().setHostAndPort("192.168.4.188", 802);
        //SocketManager.getInstance().connect();
 
        //SocketManager.getInstance().setPort(8080);
        //SocketManager.getInstance().startServer();
 
        // 设置端口号并启动服务端
        //SocketManager.getInstance().setPort(8080);
        socketManager = new SocketManager();
        socketManager.startServer(8080);
 
        // 启动服务端
        //new Thread(() -> {
        //    SocketManager.getInstance().startServer();
        //}).start();
 
        vibrator = (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);
        vibrateButton = findViewById(R.id.btn_stop);
 
        vibrateButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                if (vibrator != null && vibrator.hasVibrator()) {
                    vibrator.vibrate(500);
                }
 
                //socket = new Socket();
                //new SocketTask().execute("192.168.4.188", 802);
                //ByteBuf message = Unpooled.copiedBuffer("Hello, Netty!", CharsetUtil.UTF_8);
                //SocketManager.getInstance().sendMessage(message);
 
                String clientId = "/192.168.4.188:63160";
                byte[] message = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 示例消息
                socketManager.sendMessage(clientId, message); // 发送消息到客户端
            }
        });
 
    }
 
    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        //SocketManager.getInstance().disconnect();
 
        //SocketManager.getInstance().stopServer();
        socketManager.stopServer(); // 停止服务器
    }
}